1. Althencontrols
  2. Projekte & Anwendungen
  3. Präzise Steuerung für Medizinroboter
Projektbericht Robotik | Joysticks & Controller

Präzise Steuerung für Medizinroboter

Mehr über dieses Projekt erfahren

Robocath ist ein französisches Start-up-Unternehmen, das 2009 von dem Radiologen Philippe Bencteux gegründet wurde. Seine Idee? Die Katheterisierung zu robotisieren und so eine Maschine anzubieten, mit der Kardiologen ihre Geräte von einer Kontrollstation aus fernsteuern können, die eine Command Unit mit 2 Joysticks integriert.

Der R-One™ ist Europas erste robotergestützte Lösung für die perkutane Koronarintervention (PCI). Robocath hat sich zum Ziel gesetzt, weltweit führend in der vaskulären Robotik zu werden und die Fernbehandlung von vaskulären Notfällen zu entwickeln, um den besten Versorgungspfad für alle zu gewährleisten. Das Unternehmen ist davon überzeugt, dass der zukünftige Standard für minimal-invasive Eingriffe roboterbasiert sein wird. Robocath erhielt im Februar 2019 die CE-Kennzeichnung für R-One™ und ist nach NEN-EN-IEC 60601-1 zertifiziert. Mit den HE3-Multi-Achsen-Joysticks von Althen ist der R-One™ auf eine präzise Bedienung ausgelegt.

Bessere Schlaganfallbehandlung in der Zukunft

Ärzte können PCI-Eingriffe völlig strahlengeschützt und mit einem hohen Maß an Präzision durchführen und so die Behandlung der weltweit häufigsten Todesursache - Herz-Kreislauf-Erkrankungen - erleichtern und verbessern. Neurointerventionalisten können nicht in jedem Krankenhaus anwesend sein. Daher besteht die Notwendigkeit, dieses endovaskuläre Fachwissen überall einzusetzen. Der Roboter könnte die Möglichkeit bieten, dieses Fachwissen einzusetzen, indem er die Behandlung in lokalen Katheterlabors mit dem Roboter ermöglicht. Aus der Ferne könnte der Neurointerventionist sein technisches Fachwissen zur Navigation in den intrakraniellen Gefäßen einbringen. Wir können uns sehr gut vorstellen, dass die endovaskuläre Robotik in Zukunft eine bessere Schlaganfallbehandlung ermöglichen wird.

Schutz vor schädlichen Röntgenstrahlen

Bislang führten Kardiologen diese Operationen manuell durch. Röntgenstrahlen werden verwendet, um den menschlichen Körper zu durchleuchten. Die Ärzte führen solche Operationen in unmittelbarer Nähe ihrer Patienten, aber auch der Quelle der Röntgenstrahlen durch. Deshalb tragen die Ärzte schwere Bleischürzen, um sich vor dieser Strahlung zu schützen. Das macht ihre Arbeitsbedingungen hart und schwierig, denn die Strahlung kann schwere Krankheiten wie Gehirntumore und Krebs verursachen. Die Robotisierung ermöglicht es den Ärzten, geschützt vor den schädlichen Strahlen zu operieren. Hinter einem bleigefütterten Bildschirm, bequem sitzend, in der Nähe der Bildschirme, ist es möglich, hochwertige Operationen durchzuführen, während sie selbst in Sicherheit bleiben. Die Chirurgie wird einfacher, leichter und sicherer.

Intuitive und hochpräzise Joysticks

Eine besondere Stärke des Roboters besteht darin, dass der Zuführungsdraht oder der Stent/Ballon mit Hilfe von zwei Joysticks wie von Hand durch die Koronararterien geschoben werden kann. Die Bedienung des Roboters ist sehr intuitiv. Die Navigation mit dem Roboter ist auf den Millimeter genau, was für die Navigation in mikroskopisch kleinen Arterien entscheidend ist. Routinemäßig verwendete Führungsdrähte und Katheter sind mit dem Roboter kompatibel, was die Bedienung für jeden Arzt sehr einfach macht. Die Joysticks geben alle Handbewegungen wieder.

Mehrachsige Fingerjoysticks von Althen

Im R-One™ sind zwei Fingerjoysticks aus der HE3-Serie von Althen eingebaut. Die Steuerungen sind für alle Arten von sicherheitskritischen Anwendungen mit zwei unabhängigen Hall-Effekt-Sensoren ausgelegt. Um einen kontinuierlichen Betrieb und Schutz gegen z. B. Staub und Wasser zu gewährleisten, sind die Joysticks mindestens nach IP67 abgedichtet. Eine der Steuerungen verfügt über zwei Achsen und eine Sperrtaste. Der andere Fingerjoystick des R-One™ verfügt über drei Achsen und eine Taste. Da die Farbe Rot normalerweise mit irgendeiner Form von Gefahr assoziiert wird, ist die Farbe der Taste des Joysticks in medizinischen Anwendungen schwarz.