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Projektbericht

Robuste Joystick-Steuerung für die Mozzie-UAS-Bodenstation

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Grabba Technologies entwickelte das Mozzie Unmanned Aerial System (UAS), um eine souveräne, missionskritische Drohnenlösung für Verteidigungs- und Industrieanwendungen bereitzustellen. Für eine präzise und intuitive Mensch-Maschine-Interaktion integrierte Grabba robuste duale TSD-Joysticks in die MissionHub Ground Control Station (GCS). Das Ergebnis ist eine zuverlässige und widerstandsfähige Steuerungsschnittstelle, die industrielle und verteidigungsnahe Anwendungen mit hoher Genauigkeit, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit unterstützt.

Die Herausforderung

Die Mozzie wurde speziell für reale Einsätze entwickelt, bei denen Zuverlässigkeit, Präzision und souveräne Fertigung entscheidend sind. Grabba benötigte eine Steuerungslösung, die:

  • präzise und reaktionsschnelle Eingaben für komplexe Flugoperationen ermöglicht,
  • zuverlässig in rauen und unvorhersehbaren Umgebungen funktioniert,
  • sich nahtlos in eine sichere, verteidigungsorientierte GCS integrieren lässt,
  • sowohl industrielle als auch verteidigungsnahe Einsatzprofile unterstützt.

Standardmäßige Bedienelemente für Verbraucherprodukte waren für diese Anforderungen nicht geeignet.

Die Lösung

Althen Controls lieferte robuste TSD-Joysticks, die als Dual-Joystick-Konfiguration in  Grabba’s MissionHub GCS integriert wurden.

Das modulare Joystick-Design ermöglichte eine einfache Integration und bot zugleich die Robustheit, taktile Rückmeldung und Präzision, die für missionskritische UAS-Steuerungen erforderlich sind. Bediener profitieren von einer intuitiven Handhabung, geringerer Ermüdung und konstanter Leistung – sowohl bei Verteidigungs- als auch bei Industrieeinsätzen.

TSD Serie Micro Hall Effect Joystick

TSD Joysticks

Technische Spezifikationen

  • Sensortechnologie: Hall-Effekt, kontaktlos
  • Ausgangssignal: 0–5 V analog
  • Schutzart :IP67
  • Anzahl der Achsen: Zwei
  • Mechanisches Verhalten: Federrückstellung
  • Integration: Kundenspezifisches Kabel + JST-Steckverbinder

Konfiguration des TSD Joysticks

Der TSD-Joystick wurde speziell auf die Anforderungen der Mozzie MissionHub GCS abgestimmt.

Die Lösung kombiniert ein robustes mechanisches Design mit präziser elektronischer Steuerung. Kontaktlose Hall-Effekt-Sensoren ermöglichen hohe Genauigkeit, Wiederholbarkeit und verschleißfreie Messung am Sensorelement. Die Integration wird durch ein vergossenes Kabel und einen kompakten JST-Steckverbinder vereinfacht, sodass eine schnelle und zuverlässige Installation innerhalb der GCS möglich ist.

Dank IP67-Schutzart und robustem Gehäuse eignet sich der Joystick ideal für den Einsatz in rauen Umgebungen.

Mozzie drone from Grabba Keelback

Die richtige Lösung für Mozzie

Die modulare Mini-Joystick-Architektur und konfigurierbaren Aktuatoren ermöglichen es Grabba, die MissionHub GCS an spezifische Einsatzanforderungen anzupassen. Gleichzeitig bleibt die Steuerungsschnittstelle zuverlässig, präzise und einfach zu integrieren.

  • Präzise, analoge Steuerung
    Stabile und reaktionsschnelle UAS-Flugsteuerung mit analogem 0–5-V-Ausgangssignal.
  • Federrückstellung
    Präzise und intuitive Flugmanöver mit automatischer Rückstellung in die Mittelstellung.
  • Einfache Integration
    Kundenspezifische Verkabelung und JST-Steckverbinder reduzieren Montage- und Engineering-Aufwand.
  • IP67-zertifizierte Robustheit
    Das robuste Gehäuse unterstützt langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen.

Vorteil der dualen Joysticksteuerung

Die MissionHub GCS nutzt ein bewährtes Dual-Joystick-Layout für maximale Präzision und intuitive Bedienung:

  • Linker Joystick: Schub/Höhe + Gieren/Rotation
  • Rechter Joystick: Nicken/vorwärts-rückwärts + Rollen/links-rechts

Diese Konfiguration ermöglicht eine gleichzeitige und fein abgestimmte Steuerung – entscheidend für stabile Flugkontrolle, FPV-Navigation und komplexe Manöver in dynamischen Umgebungen.

In Kombination mit hochpräziser Hall-Effekt-Sensorik sorgt das System für eine präzise, reaktionsschnelle und zuverlässige Steuerung. Mozzie ist mehr als eine Drohne: Es ist ein einsatzbereites UAS-System, entwickelt für anspruchsvolle Missionen.

Mozzie ist mehr als eine Drohne. Es ist ein einsatzbereites UAS-System, das in Australien für anspruchsvollste Einsätze entwickelt wurde.

Fazit

Durch die Kombination der souveränen UAS-Plattform von Grabba mit der robusten Joystick-Technologie von Althen bietet Mozzie eine vollständige, zuverlässige und bedienerorientierte Steuerungslösung. Die MissionHub GCS ermöglicht präzise Kontrolle in Einsätzen, in denen Ausfälle keine Option sind, und unterstützt Verteidigungs- und Industrieanwendungen mit hoher Zuverlässigkeit.

Mozzie drone Grabba Keelback

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Grabba Technologies und Keelback

Die Mozzie wird von Keelback, Teil der Grabba Technologies Group, als einsatzbereites UAS für Verteidigung, Strafverfolgung und anspruchsvolle Industrieanwendungen angeboten.

Keelback entwickelt und liefert missionskritische unbemannte Luftfahrtsysteme mit hoher Geschwindigkeit und Präzision. Die Systeme werden in Queensland, Australien, gefertigt und erfüllen international anerkannte Zertifizierungen und Standards, um souveräne Leistungsfähigkeit für kritische Einsätze sicherzustellen.

Durch durchgängige Fertigungsprozesse gewährleistet Keelback hohe Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit. Die UAS-Systeme sind für Verteidigung, Strafverfolgung und kommerzielle Einsätze konzipiert und bieten leistungsstarke Einsatzfähigkeit im Feld.

Suchen Sie eine präzise Joysticklösung für Ihr Projekt?

Gerne unterstützen wir Sie bei der Auswahl der richtigen Lösung für UAS oder Steuerungssysteme!

Stefan Kunisch

Leitung Produkt-Management