De toepassing: de korte laadcyclus
Tijdens een korte laadcyclus (Y-cyclus) vult, heft, verplaatst en leegt de machinist de laadbak van een wiellader. Dankzij elektrohydraulische besturing kunnen de hefarm en laadbak gelijktijdig met één joystick worden bediend.
In deze configuratie regelt de Y-as het heffen en laten zakken van de hefarm. De X-as bedient het inkiepen en uitkiepen van de laadbak.
Door extra functies in de joystickhandgreep te integreren, hoeft de machinist minder vaak tussen afzonderlijke bedieningselementen te wisselen. Dit ondersteunt een efficiënte bediening tijdens repetitieve laadcycli.
De uitdaging
- Gelijktijdige bediening: Soepele, proportionele bediening van de hefarm en laadbak met één hand.
- Voelbare terugkoppeling: Een merkbare toename van de bedieningskracht aan het einde van de joystickuitslag.
- Functies binnen handbereik: Meerdere knoppen voor machine-, rij- en aanvullende functies geïntegreerd in de handgreep.
- Zware omstandigheden: Betrouwbare joystickbediening in omgevingen met stof, trillingen en temperaturen van -40 °C tot +85 °C.
De oplossing
De H6 joystick voor wielladers is geconfigureerd voor tweeassige bediening met veerterugstelling. Contactloze Hall effect sensoren meten de X- en Y-positie over een bewegingshoek van ±25°. Hierdoor kunnen de hefarm en laadbak gelijktijdig en proportioneel worden bediend.
De joystick heeft in alle vier de richtingen een tweetraps bedieningskarakteristiek. Hierdoor neemt de benodigde bedieningskracht merkbaar toe richting het einde van de joystickuitslag.
De joystick is voorzien van een multifunctionele K15 handgreep met zes knoppen aan de voorzijde en vier aan de achterzijde. De functies van deze knoppen worden via de machinesoftware toegewezen. Denk aan de zweefstand van de laadbak, automatisch terugkeren naar de graafpositie, rijrichtingselectie of aanvullende hydraulische functies voor aanbouwdelen.
Zowel de posities van de joystickassen als de knopsignalen worden via CANopen naar de machinebesturing verzonden.
Bij elektrohydraulisch aangestuurde bouwmachines kan CANopen worden gebruikt voor werkfuncties zoals joysticks, hydraulische ventielen en sensoren. SAE J1939 wordt vaak toegepast voor de communicatie met de aandrijflijn. Afhankelijk van de machinearchitectuur kunnen deze netwerken via een controller of gateway met elkaar worden verbonden.
In deze toepassing maakt de H6 joystick gebruik van CANopen-communicatie en een AMP-connector voor de elektrische aansluiting.
Toegepast product: H6 serie met K15 handgreep en CANopen
- Tweeassige bediening met veerterugstelling
- Tweetraps bedieningskarakteristiek in alle vier de richtingen
- Multifunctionele K15 handgreep met zes knoppen aan de voorzijde en vier aan de achterzijde
- CANopen-communicatie met de machinebesturing
- AMP-connector voor de elektrische aansluiting
Technische specificaties
- Sensortechnologie: Contactloos Hall effect
- Bewegingshoek: ±25°
- Bedieningskracht: 10 tot 15 N (gemeten op 165 mm vanaf het draaipunt)
- Mechanische levensduur: Meer dan 2 miljoen cycli
- Voedingsspanning: 9 tot 32 VDC (CAN)
- Stroomverbruik: Minder dan 55 mA
- Communicatieopties: CANopen (10 kbps tot 1 Mbps) of SAE J1939 (250 kbps), via CAN 2.0B
- Bedrijfstemperatuur: -40 °C tot +85 °C
- Maximale paneeldikte: 4 mm
Aangepast aan de machine
De H6 is een configureerbaar industrieel joystickplatform dat kan worden aangepast aan verschillende machine-eisen. Mogelijke configuraties zijn eenassige en tweeassige bediening, veerterugstelling, frictievasthouding met middenvergrendeling of combinaties hiervan. Zo kan de Y-as bijvoorbeeld in positie blijven staan, terwijl de X-as automatisch terugkeert naar de middenstand.
De bewegingsrichting van de joystick kan worden begrensd met verschillende geleidingspatronen, waaronder kruisvormige, Z-, T-, vierkante en ronde patronen.
Beschikbare uitgangssignalen zijn CANopen, SAE J1939 en analoge Hall effect signalen. Ook redundante, tegengesteld verlopende uitgangssignalen zijn mogelijk voor integratie in veiligheidsgerelateerde besturingssystemen. Daarnaast is afzonderlijke bedrading voor de bovenste en onderste joystickfuncties mogelijk.
Dankzij deze configuratiemogelijkheden is de H6 niet alleen geschikt voor wielladers, maar ook voor andere bouwmachines, zoals graders en boorinstallaties. Bij deze machines kan bijvoorbeeld frictievasthouding of een begrensde joystickbeweging gewenst zijn.
Voordelen tijdens het gebruik
- Gelijktijdige bediening: Proportionele bediening van hefarm en laadbak met één joystick.
- Functies binnen handbereik: Tien configureerbare knoppen in de K15 handgreep voor machine-, rij- en aanvullende functies.
- Voelbare terugkoppeling: De tweetraps bedieningskarakteristiek zorgt voor een merkbare toename van de bedieningskracht richting het einde van de joystickuitslag.
- Breed temperatuurbereik: Ontworpen voor gebruik bij temperaturen van -40 °C tot +85 °C.
- CANopen-integratie: Digitale communicatie met de machinebesturing voor elektrohydraulische werkfuncties.
Ontdek de gebruikte joystick
Gebruikt product
H6 serie meerassige cobra joystick
- Meerassige bediening
- Hall-effecttechnologie
- CANopen of J1939
Wilt u meerdere functies van uw wiellader met één joystick bedienen?
Onze Controls-specialisten denken graag met u mee.