De toepassing: van hydraulische voorsturing naar CAN-bus
Bij een conventionele hydraulisch voorgestuurde graafmachine sturen de joysticks hydraulische stuurdruk naar het hoofdregelventiel. In een elektrohydraulisch systeem sturen de joysticks elektronische positiesignalen naar de machinebesturing. Deze stuurt vervolgens de proportionele ventielen aan voor de giek, graafarm, bak en zwenkbeweging.
Deze opbouw maakt functies mogelijk zoals het omschakelen tussen ISO- en SAE-bedieningspatronen, instelbare responskarakteristieken en integratie met systemen voor automatische graafdiepte- en hellingsregeling of machinistenondersteuning. De beschikbare functies zijn afhankelijk van de machinebesturing.
Een mobiele graafmachine heeft daarnaast bediening nodig voor de rijrichting en aanvullende hydraulische functies voor aanbouwdelen, zoals tiltrotators. Met multifunctionele joystickhandgrepen kan de machinist deze functies bedienen zonder de hoofdjoysticks los te laten.
De uitdaging
- Vertrouwd bedieningsgevoel: Een soepele overgang van hydraulische voorsturing naar elektronische joystickbediening.
- Voelbare terugkoppeling: Een merkbare toename van de bedieningskracht richting het einde van de joystickuitslag.
- Alle functies binnen handbereik: Rijrichtingselectie, proportionele bediening van aanvullende hydraulische functies en extra knoppen in de handgreep.
- CAN-busintegratie: Twee graafmachinejoysticks op één CAN J1939-netwerk, gemonteerd in de linker- en rechterarmsteun.
De oplossing
Twee H4 joysticks zijn geconfigureerd voor tweeassige bediening met veerterugstelling. De H4 is ontworpen om het vertrouwde bedieningsgevoel van hydraulische stuurventielen na te bootsen. Hierdoor wordt de overstap naar elektrohydraulische besturing eenvoudiger.
De tweetraps bedieningskarakteristiek zorgt in alle vier de richtingen voor voelbare terugkoppeling. De bedieningskracht neemt richting het einde van de joystickuitslag toe van 6 tot 10 N naar 18 tot 20 N.
De joysticks zijn verkrijgbaar in linker- en rechteruitvoeringen, waarbij de handgrepen 15° naar binnen zijn gekanteld voor een natuurlijke polshouding. Beide joysticks zijn voorzien van multifunctionele K12 handgrepen.
In deze configuratie beschikt de linkerhandgreep over een FNR-schakelaar voor de rijrichting (vooruit, neutraal, achteruit), een duimwiel voor proportionele bediening van aanvullende hydraulische functies, twee knoppen aan de voorzijde en een extra knop aan de achterzijde.
Beide Hall effect joysticks communiceren met de machinebesturing via CAN J1939 met een snelheid van 250 kbps. Dankzij afzonderlijke node-adressen kunnen de linker- en rechterjoystick dezelfde CAN-bus gebruiken zonder adresconflicten.
Voor machines die gebruikmaken van CANopen is de H4 ook verkrijgbaar met een CANopen-uitgang. Een 6-polige Deutsch DT04-6P connector zorgt voor een afgedichte aansluiting die eenvoudig toegankelijk is voor onderhoud.
Toegepast product: 2 × H4 serie met K12 handgreep en CAN J1939
- Tweeassige bediening in alle richtingen, met veerterugstelling
- Tweetraps bedieningskarakteristiek in alle vier de richtingen
- K12 handgreep op de linkerjoystick met FNR-schakelaar, duimwiel, twee knoppen aan de voorzijde en één aan de achterzijde
- Linker- en rechteruitvoering met 15° naar binnen gekantelde handgreep
- CAN J1939-uitgang met afzonderlijke node-adressen voor de linker- en rechterjoystick
- 6-polige Deutsch DT04-6P connector
Technische specificaties
- Sensortechnologie: Contactloos Hall effect
- Bewegingshoek: ±20° (andere hoeken op aanvraag)
- Bedieningskracht: 6 tot 10 N, oplopend tot 18 tot 20 N aan het einde van de uitslag (gemeten op 195 mm vanaf het draaipunt)
- Mechanische levensduur: 5 miljoen cycli
- Voedingsspanning: 9 tot 32 VDC
- Stroomverbruik: Minder dan 55 mA
- Uitgang: CAN 2.0B, J1939 (250 kbps) of CANopen (10 kbps tot 1 Mbps)
- Bedrijfstemperatuur: -25 °C tot +85 °C
- Paneelmontage: Van bovenaf, paneeldikte 3 tot 5 mm
Aangepast aan de machine
De H4 is een configureerbaar industrieel joystickplatform met 16 verschillende bedieningskarakteristieken. Hiermee kan de bediening per bewegingsrichting worden aangepast aan de eisen van de machine.
Er zijn multifunctionele K12 en K14 handgrepen beschikbaar, met montagemogelijkheden voor links, rechts of verticaal gebruik.
Naast CAN J1939 en CANopen ondersteunt de H4 ratiometrische analoge uitgangssignalen, waaronder redundante, tegengesteld verlopende signalen voor integratie in veiligheidsgerelateerde besturingssystemen.
Voor de elektrische aansluiting zijn 4-polige en 6-polige Deutsch connectoren of een kabelverbinding beschikbaar. Ook de bewegingshoek kan worden aangepast aan de machine.
Voordelen tijdens het gebruik
- Vertrouwd bedieningsgevoel: Bedieningskarakteristieken die vergelijkbaar zijn met hydraulische stuurventielen ondersteunen de overstap naar elektrohydraulische besturing.
- Nauwkeurige dosering: De tweetraps bedieningskarakteristiek biedt voelbare terugkoppeling tussen fijnregeling en het einde van de joystickuitslag.
- Functies binnen handbereik: Rijrichtingselectie, proportionele bediening van aanvullende hydraulische functies en extra bedieningselementen geïntegreerd in de K12 handgreep.
- Eenvoudige CAN-integratie: Twee joysticks delen één CAN J1939-netwerk dankzij afzonderlijke node-adressen.
- Eenvoudige installatie: Afgedichte Deutsch connectoren en paneelmontage van bovenaf vereenvoudigen de montage en het onderhoud.
Gebruikt product
Ontdek de joystick van deze toepassing
H4 serie meerassige Cobra joystick
- Hall-effect technologie
- CANbus-uitgang
- Configureerbare kracht
Ontwikkelt u een elektrohydraulische graafmachine of wilt u een bestaande machine ombouwen?
Onze Controls-specialisten denken graag met u mee over de juiste joystickconfiguratie voor uw machine.