De toepassing: nauwkeurige bediening van verreikers op hoogte en afstand
Een verreiker combineert een hefarm, een telescopisch uitschuifbaar gedeelte en een aanbouwdeelhouder. De machinist heft en laat de arm zakken en schuift de telescoop in en uit, vaak gelijktijdig. Vooral bij een grote hefhoogte en reikwijdte moeten alle bewegingen soepel en voorspelbaar verlopen.
Moderne verreikers maken gebruik van elektrohydraulische besturing en systemen voor bewaking van het lastmoment in lengterichting (LLMC) om de stabiliteit van de machine te bewaken. De norm EN 15000 beschrijft de veiligheidseisen voor deze lastmomentbewaking. De machinebesturing kan de joysticksignalen gebruiken om te bepalen welke bewegingen zijn toegestaan. Nauwkeurige en betrouwbare joysticksignalen, waarbij afwijkingen kunnen worden gedetecteerd, ondersteunen deze besturingsarchitectuur.
De uitdaging
- Nauwkeurige dosering: Soepele, gelijktijdige bediening van de hefarm en telescoop, ook bij grote hefhoogte en reikwijdte.
- Betrouwbare signalen: Joysticksignalen waarmee de machinebesturing mogelijke storingen kan detecteren.
- Aanwezigheidsdetectie: De hefarmfuncties mogen alleen worden vrijgegeven wanneer de machinist de dodemansschakelaar bedient.
- Zware werkomstandigheden: Bestand tegen stof, regen, koude starts, trillingen en schokbelastingen.
De oplossing
De C25 joystick voor verreikers is geconfigureerd voor tweeassige bediening met veerterugstelling. De Y-as regelt het heffen en laten zakken van de hefarm, terwijl de X-as het in- en uitschuiven van de telescoop aanstuurt. Contactloze Hall effect sensoren zorgen voor een soepele, proportionele bediening over een bewegingshoek van ±20°.
Elke as levert twee redundante analoge uitgangssignalen: één van 0,5 tot 4,5 V en een tweede signaal dat tegengesteld verloopt, van 4,5 tot 0,5 V. De machinebesturing kan deze signalen continu vergelijken om afwijkingen te detecteren en indien nodig een passende veiligheidsreactie in gang te zetten. Dit ondersteunt de foutdetectie binnen de elektrohydraulische besturing en de veiligheidsarchitectuur van de machine.
De K5 handgreep combineert een dodemansschakelaar met een tuimelschakelaar aan de bovenzijde. De dodemansschakelaar geeft een signaal waarmee de machinebesturing kan vaststellen of de machinist de schakelaar bedient en op basis daarvan de hefarmfuncties kan vrijgeven.
De tuimelschakelaar kan via de machinesoftware worden toegewezen aan een aanvullende functie, zoals de hydraulische bediening van aanbouwdelen. Een Molex 5557 connector zorgt voor een compacte, eenvoudig aan te sluiten elektrische verbinding in de cabine.
Toegepast product: C25 tweeassige joystick met redundante analoge uitgangssignalen en K5 handgreep
- Tweeassige bediening in alle richtingen, met veerterugstelling
- Redundante analoge uitgangssignalen: 0,5 tot 4,5 V en tegengesteld 4,5 tot 0,5 V, voedingsspanning 9 tot 32 VDC
- K5 handgreep met dodemansschakelaar en tuimelschakelaar aan de bovenzijde
- Molex 5557 connector
Technische specificaties
- Sensortechnologie: Contactloos Hall effect
- Bewegingshoek: ±20° (veerterugstelling) of ±25° (frictievasthouding)
- Bedieningskracht: 10 tot 20 N (veerterugstelling, gemeten op 126,4 mm vanaf het draaipunt)
- Mechanische levensduur: Meer dan 5 miljoen cycli (veerterugstelling)
- Lineariteit uitgangssignaal: ±3%, middenspanning 2,5 V ±3%
- Overspanningsbeveiliging: Tot 30 VDC, bescherming tegen omgekeerde polariteit tot -16 VDC
- Bedrijfstemperatuur: -40 °C tot +85 °C
- Schokbestendigheid: IEC 60068-2-27, 50 g, 11 ms
- Trillingsbestendigheid: IEC 60068-2-64, 3,6 gRMS
- EMC: EN IEC 61000-6-4:2019 en EN IEC 61000-6-2:2019
Aangepast aan de machine
De C25 is een veelzijdig joystickplatform dat kan worden afgestemd op de specifieke eisen van de machine. De joystick is verkrijgbaar in een éénassige of tweeassige uitvoering, met veerterugstelling of frictievasthouding met een middenvergrendeling of drie vergrendelposities. Daarnaast is er keuze uit een starre of flexibele geleiding.
De beschikbare uitgangssignalen omvatten ratiometrische en redundante analoge signalen, 0 tot 10 V, -10 tot +10 V, 4 tot 20 mA, CAN J1939 en CANopen.
Er zijn verschillende handgrepen beschikbaar, van eenvoudige uitvoeringen met een drukknop of tuimelschakelaar aan de bovenzijde tot een handgreep met dodemansschakelaar en multifunctionele K2, K4 en K9 handgrepen. Optionele microschakelaars en een schakeluitgang voor hogere stromen maken het mogelijk om aan/uit-ventielen rechtstreeks aan te sturen.
Hierdoor is de C25 niet alleen geschikt voor verreikers, maar ook voor kranen, hoogwerkers, wegenbouwmachines en andere grondverzetmachines.
Voordelen in de praktijk
- Nauwkeurige bediening: Proportionele bediening van de hefarm en telescoop met één joystick.
- Betrouwbare signalen: Redundante, tegengesteld verlopende uitgangssignalen waarmee de machinebesturing continu kan controleren of de signalen overeenkomen met het verwachte gedrag.
- Aanwezigheidsdetectie: Dodemansschakelaar waarmee de machinebesturing kan vaststellen of de machinist de schakelaar bedient.
- Robuuste constructie: Getest op schokken en trillingen volgens IEC 60068.
- Flexibele integratie: Verschillende uitgangssignalen en handgreepconfiguraties binnen één joystickplatform.
Ontdek de joystick in deze toepassing
Gebruikt product
C25 Meerassige joystick
- Enkel- of meerassig
- Hall-effect technologie
- Optionele CANbus
Heeft u een joystick nodig die is afgestemd op uw machine?
Van uitgangssignalen en handgreepfuncties tot connectoren en montagemogelijkheden: wij helpen u graag bij het kiezen van de juiste C25 configuratie.