1. Althen Controls
  2. Projecten
  3. Precieze robotbesturing in de kanaalbouw
Project Op maat gemaakte industriële joystickbesturingen

Precieze robotbesturing in de kanaalbouw

Ontdekt dit project

Een klant van Althen ontwikkelt geavanceerde robotsystemen voor frees- en renovatiewerkzaamheden in rioleringssystemen. Deze toepassingen vereisen een uiterst nauwkeurige én robuuste besturing, omdat de machines opereren onder zware omstandigheden zoals vocht, vuil en beperkte zichtbaarheid.

In het kader van de verdere ontwikkeling van hun digitale besturingsoplossingen zocht het bedrijf naar een joystick die zowel precieze bewegingscontrole als ergonomisch gebruik garandeert. Daarbij was een compacte oplossing essentieel, die naadloos in bestaande besturingssystemen geïntegreerd kan worden.

Over de digitale besturing

De digitale besturing is uitgevoerd als een compacte eenheid in een 19-inch behuizing en wordt als vaste bedienpost geïntegreerd in een inzetvoertuig. Deze vormt de centrale interface tussen operator en robotsysteem, van waaruit alle robotacties in het kanaal nauwkeurig worden aangestuurd.

Een centraal element van het bedieningsconcept is de proportionele besturing via twee joysticks. Hierbij passen snelheid en acceleratie van de afzonderlijke bewegingen zich direct aan de joystickpositie aan, wat de operator een bijzonder natuurlijk en nauwkeurig gevoel geeft bij het bedienen van de robot.

De toegepaste HE2 Multi-Axis Finger Joystick maakt gelijktijdige besturing van meerdere assen mogelijk, evenals extra functies via geïntegreerde schakelaars in de joystickkop. Dankzij de ergonomische bediening met meerdere vingers kunnen rij- en werkbewegingen efficiënt en nauwkeurig worden uitgevoerd – een doorslaggevend voordeel voor complexe toepassingen in de kanaalbouw.

  • 3-assige besturing in compacte bouwvorm
    Maakt nauwkeurige aansturing van meerdere bewegingsrichtingen mogelijk met één joystick – ideaal voor complexe toepassingen met beperkte inbouwruimte.
  • Geïntegreerde schakelaars in de joystickkop
    Extra functies kunnen direct via de joystick worden geactiveerd zonder herpositionering van de hand – voor maximale efficiëntie en gebruiksgemak.
  • Ergonomische vingerbediening met hoge precisie
    Geoptimaliseerd voor bediening met meerdere vingers, biedt de joystick een gevoelige, vermoeidheidsarme bediening en maximale controle.
HE2 Meervoudige assen vingerjoystick

Implementatie van de joysticks

De joysticks zijn geïntegreerd in de digitale besturing en maken een nauwkeurige en intuïtieve aansturing van rij- en werkbewegingen mogelijk. De in de joystickkop geïntegreerde schakelaars zorgen ervoor dat extra commando’s kunnen worden uitgevoerd zonder dat de operator zijn handpositie hoeft te veranderen. Dit ondersteunt een continue en efficiënte bediening – een belangrijk voordeel voor doorlopende en nauwkeurige werkprocessen.

Voordelen van de HE2 Multi-axis finger joystick

Het gebruik van de HE2-joystick biedt duidelijke voordelen voor de werking van de robotsystemen. Dankzij de hoge precisie maakt deze een zeer gevoelige besturing van complexe bewegingen mogelijk, terwijl het ergonomische ontwerp een intuïtieve vingerbediening ondersteunt en vermoeidheid van de operator vermindert.

Daarnaast draagt de mogelijkheid om meerdere functies gelijktijdig te bedienen bij aan een aanzienlijke efficiëntieverbetering. De robuuste constructie garandeert een betrouwbare werking, zelfs onder zware omstandigheden, terwijl de constante en reproduceerbare stuurkarakteristiek zorgt voor een hoge proceszekerheid.

Een bijkomend voordeel voor het bedrijf was – naast de uitstekende haptiek – de korte levertijd van de joystick. Dit maakte een snelle integratie in de besturing mogelijk (zonder vertraging in het ontwikkelproces) en zorgde voor een snellere ingebruikname bij de eindklant.

Samenvatting

  • Bedieningsconcept: Besturing met drie vingers voor maximale controle
  • Functionaliteit: Gelijktijdige aansturing van rij- en werkbewegingen
  • Integratie: Naadloze integratie in bestaande besturingsarchitectuur

Heeft u vragen?

Wij helpen u graag bij het selecteren van de juiste joystick voor uw project!

Robert van der Elst

Technical Sales

Ontdek de joystick in deze applicatie

Product in dit project

HE2 Meervoudige assen vingerjoystick

HE2-serie robuuste hall-effect vingerjoystick

  • Robuust metalen mechanisme
  • Tot 5 miljoen bedieningscycli
  • USB en cursor-uitvoer beschikbaar
Datasheet downloaden Product bekijken