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Projektbericht Joysticks & Controller

Präzise Robotersteuerung im Kanalbau

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Ein Kunde von Althen entwickelt hochmoderne Robotersysteme für Fräs- und Sanierungsarbeiten in Kanalsystemen. Diese Anwendungen erfordern eine exakte und gleichzeitig robuste Steuerung, da die Maschinen unter schwierigen Umweltbedingungen wie Feuchtigkeit, Schmutz und eingeschränkter Sicht operieren. Im Rahmen der Weiterentwicklung ihrer digitalen Steuerungslösungen suchte das Unternehmen nach einem Joystick, der sowohl präzise Bewegungssteuerung als auch ergonomische Bedienbarkeit gewährleistet. Besonders wichtig war eine kompakte Lösung, die sich nahtlos in bestehende Steuerungssysteme integrieren lässt.

Über die Digitale Steuerung

Die digitale Steuerung ist als kompakte Einheit in einem 19-Zoll-Gehäuse ausgeführt und wird als stationärer Leitstand fest in ein Einsatzfahrzeug integriert. Sie bildet die zentrale Schnittstelle zwischen Operator und Robotersystem, von der aus alle Roboteraktionen im Kanal präzise gesteuert werden.

Ein zentrales Element des Bedienkonzepts ist die proportionale Steuerung über zwei Joysticks. Dabei passen sich Geschwindigkeit und Beschleunigung der einzelnen Bewegungen unmittelbar an die jeweilige Joystickstellung an und vermitteln dem Operator ein besonders natürliches und präzises Gefühl für das Roboterhandling. 

Der eingesetzte HE2 Multi-Axis Finger Joystick ermöglicht die gleichzeitige Steuerung mehrerer Achsen sowie zusätzlicher Funktionen über integrierte Schalter im Joystickkopf. Durch die ergonomische Bedienung mit mehreren Fingern können Fahr- und Arbeitsbewegungen effizient und präzise ausgeführt werden – ein entscheidender Vorteil für komplexe Anwendungen im Kanalbau.

  • 3-Achsen-Steuerung in kompakter Bauform
    Ermöglicht die präzise Steuerung mehrerer Bewegungsrichtungen mit nur einem Joystick – ideal für komplexe Anwendungen bei begrenztem Bauraum.
  • Integrierte Schalter im Joystickkopf
    Zusätzliche Funktionen können direkt über den Joystick ausgelöst werden, ohne Umgreifen – für maximale Effizienz und Bedienkomfort.
  • Ergonomische Fingerbedienung mit hoher Präzision
    Optimiert für die Steuerung mit mehreren Fingern, bietet der Joystick eine feinfühlige, ermüdungsarme Bedienung und hohe Kontrolle.
HE2 Mehrachsiger Finger Joystick

Implementierung der Joysticks

Die Joysticks wurden in die digitale Steuerung integriert und ermöglichen eine präzise und intuitive Steuerung der Fahr- und Arbeitsbewegungen. Die im Joystickkopf integrierten Schalter erlauben zusätzliche Befehle, ohne dass der Bediener die Handposition verändern muss, was eine durchgängige und effiziente Bedienung unterstützt - ein entscheidender Vorteil für kontinuierliche und präzise Arbeitsabläufe.

  • Bedienkonzept: Steuerung mit drei Fingern für maximale Kontrolle
  • Funktionalität: Gleichzeitige Steuerung von Fahr- und Arbeitsbewegungen
  • Integration: Nahtlose Einbindung in bestehende Steuerungsarchitektur 

Vorteile des HE2 Multi-Axis Finger Joystick

Der Einsatz des HE2 Joysticks bietet klare Vorteile für den Betrieb der Robotersysteme. Durch die hohe Präzision ermöglicht er eine feinfühlige Steuerung komplexer Bewegungen, während die ergonomische Auslegung eine intuitive Fingerbedienung unterstützt und so die Ermüdung des Operators reduziert. Gleichzeitig trägt die Möglichkeit, mehrere Funktionen parallel zu steuern, zu einer deutlichen Effizienzsteigerung bei. Die robuste Bauweise gewährleistet zudem eine zuverlässige Funktion auch unter anspruchsvollen Einsatzbedingungen, während die konstante und reproduzierbare Steuercharakteristik eine hohe Prozesssicherheit sicherstellt. 

Zu den entscheidenden Vorteilen für das Unternehmen gehörte neben der Haptik auch die kurze Lieferzeit des Joysticks. Diese ermöglicht eine schnelle Integration in die Steuerung (keine Verzögerung im Entwicklungsprozess) sowie eine schnellere Inbetriebnahme beim Endkunden.

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Gerne helfen wir Ihnen bei der Auswahl des richtigen Joysticks für Ihr Projekt!

Stefan Kunisch

Leitung Produkt-Management