Om den digitala styrningen
Den digitala styrningen är utformad som en kompakt enhet i ett 19-tums hölje och är fast installerad som en stationär kontrollstation i ett insatsfordon. Den fungerar som det centrala gränssnittet mellan operatören och robotsystemet, varifrån alla robotens rörelser i avloppssystemet styrs med hög precision.
En central del av styrkonceptet är proportionell styrning via två joysticks. Hastighet och acceleration för varje rörelse anpassas direkt efter joystickens position, vilket ger operatören en mycket naturlig och exakt känsla för robotstyrningen.
Den använda HE2 Multi-Axis Finger Joystick möjliggör samtidig styrning av flera axlar samt ytterligare funktioner via integrerade knappar i joystickens huvud. Den ergonomiska flerfingerstyrningen gör det möjligt att utföra både kör- och arbetsrörelser effektivt och exakt – en avgörande fördel vid komplexa applikationer inom avloppsbyggnation.
-
3-axlig styrning i kompakt utförandeMöjliggör precis styrning i flera riktningar med endast en joystick – perfekt för komplexa tillämpningar där utrymmet är begränsat.
-
Inbyggda knappar i joystickens huvudYtterligare funktioner kan aktiveras direkt med joysticken utan att man behöver byta grepp – för maximal effektivitet och användarvänlighet.
-
Ergonomisk fingermanövrering med hög precisionJoysticken är optimerad för styrning med flera fingrar och erbjuder en känslig, bekväm användning och hög kontroll.
Implementering av joysticks
Joysticksen har integrerats i den digitala styrningen och möjliggör en precis och intuitiv styrning av kör- och arbetsrörelser. De omkopplare som är inbyggda i joystickens huvud möjliggör ytterligare kommandon utan att föraren behöver ändra handens position, vilket bidrar till en smidig och effektiv manövrering – en avgörande fördel för kontinuerliga och precisa arbetsflöden.
- Manövreringskoncept: Styrning med tre fingrar för maximal kontroll
- Funktionalitet: Samtidig styrning av kör- och arbetsrörelser
- Integration: Sömlös integrering i befintlig styrarkitektur
Fördelar med HE2 Multi-Axis Finger Joystick
Användningen av HE2-joysticken ger tydliga fördelar vid drift av robotsystem. Den höga precisionen möjliggör finjusterad styrning av komplexa rörelser, medan den ergonomiska designen stödjer intuitiv fingerstyrning och minskar operatörens trötthet. Möjligheten att styra flera funktioner samtidigt bidrar dessutom till en betydande effektivisering. Den robusta konstruktionen säkerställer tillförlitlig funktion även under krävande förhållanden, och den konsekventa och reproducerbara styrkarakteristiken garanterar hög processäkerhet.
En annan avgörande fördel för företaget, utöver den goda känslan (haptiken), var joystickens korta leveranstid. Detta möjliggör snabb integration i styrsystemet utan förseningar i utvecklingsprocessen samt en snabbare driftsättning hos slutkunden.
Kan vi hjälpa dig med ditt projekt?
Kontakta oss gärna om du har frågor eller vill ha mer information.