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étude de cas Manettes et contrôleurs

Commande précise des robots dans la construction de canalisations

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Un client d’Althen développe des systèmes robotiques de pointe pour des travaux de fraisage et de réhabilitation dans les réseaux d’égouts. Ces applications exigent un contrôle à la fois précis et robuste, car les machines fonctionnent dans des environnements difficiles, caractérisés par l’humidité, la saleté et une visibilité limitée. Dans le cadre de l’évolution de ses solutions de commande numérique, l’entreprise recherchait un joystick offrant à la fois une commande de mouvement précise et une ergonomie optimale. Une solution compacte, s’intégrant parfaitement aux systèmes de commande existants, était particulièrement essentielle.

À propos du système de commande numérique

Le système de commande numérique est conçu comme une unité compacte dans un boîtier 19 pouces et est intégré de manière fixe comme poste de commande dans un véhicule d’intervention. Il constitue l’interface centrale entre l’opérateur et le système robotique, permettant de contrôler avec précision toutes les actions du robot dans le réseau d’égouts.

Un élément clé du concept de commande est le contrôle proportionnel via deux joysticks. La vitesse et l’accélération des mouvements s’adaptent directement à la position du joystick, offrant à l’opérateur une sensation de contrôle particulièrement naturelle et précise.

Le joystick HE2 Multi-Axis Finger utilisé permet de contrôler simultanément plusieurs axes ainsi que des fonctions supplémentaires grâce aux interrupteurs intégrés dans la tête du joystick. Son ergonomie, conçue pour une utilisation à plusieurs doigts, permet d’exécuter efficacement et avec précision les mouvements de déplacement et de travail—un avantage décisif pour les applications complexes dans le domaine des réseaux d’égouts.

  • Commande à 3 axes de conception compacte
    Permet de contrôler avec précision plusieurs directions de mouvement à l'aide d'un seul joystick – idéal pour les applications complexes dans des espaces restreints.
  • Boutons intégrés dans la tête du joystick
    Des fonctions supplémentaires peuvent être activées directement à l'aide du joystick, sans avoir à changer de prise, pour une efficacité et un confort d'utilisation optimaux.
  • Commande ergonomique au bout des doigts offrant une grande précision
    Optimisé pour une utilisation avec plusieurs doigts, ce joystick offre une prise en main précise et confortable, ainsi qu'un excellent contrôle.
HE2 Joystick à doigt multi-axes

Implémentation des joysticks

Les joysticks ont été intégrés au système de commande numérique et permettent un contrôle précis et intuitif des mouvements de déplacement et de travail. Les interrupteurs intégrés dans la tête du joystick permettent d’exécuter des commandes supplémentaires sans changer la position de la main, garantissant une utilisation fluide et efficace—un avantage clé pour des opérations continues et précises.

  • Concept de commande : Contrôle à trois doigts pour une maîtrise maximale
  • Fonctionnalité : Commande simultanée des mouvements de déplacement et de travail
  • Intégration : Intégration transparente dans l’architecture de commande existante

Avantages du joystick HE2 Multi-Axis Finger

L’utilisation du joystick HE2 offre des avantages clairs pour l’exploitation des systèmes robotiques. Sa grande précision permet un contrôle fin des mouvements complexes, tandis que sa conception ergonomique favorise une utilisation intuitive et réduit la fatigue de l’opérateur. La possibilité de piloter plusieurs fonctions simultanément améliore considérablement l’efficacité. Sa construction robuste garantit un fonctionnement fiable même dans des conditions exigeantes, et ses caractéristiques de commande constantes et reproductibles assurent une grande sécurité des processus.

Parmi les atouts majeurs pour l’entreprise figurent également la qualité tactile du joystick et ses délais de livraison courts, permettant une intégration rapide sans retarder le développement, ainsi qu’une mise en service plus rapide chez le client final.