Van hydraulische voorbesturing naar elektrohydraulische besturing
ouwmachines maken steeds vaker gebruik van elektrohydraulische (EH) besturing in plaats van hydraulische voorbesturing. Industriële Hall-effect joysticks zetten de bewegingen van de machinist om in proportionele elektronische signalen. Hiermee kunnen functies zoals de giek, graafarm, bak en zwenkbeweging nauwkeurig worden aangestuurd. Ook kunnen bedieningspatronen, responscurves en bestuurdersprofielen via de machinebesturing worden aangepast.
Een joystick moet niet alleen nauwkeurig reageren, maar ook bestand zijn tegen intensief gebruik, schokken, trillingen, stof en extreme temperaturen. Daarnaast zijn een comfortabele bediening en een goede aansluiting op de elektronica en veiligheidssystemen van de machine belangrijk.
Althen Controls levert industriële joysticks en bedieningscomponenten aan OEM's van bouwmachines en zwaar materieel. Onze contactloze Hall-effect joysticks en multifunctionele handgrepen zijn verkrijgbaar met CANopen, CAN J1939 of analoge uitgangen. Daarnaast bieden we redundante signalen voor veiligheidsgerelateerde functies en kunnen handgrepen, knoppen en connectoren worden afgestemd op de specifieke machine.
-
Ontworpen voor zware omstandighedenHall-effect technologie, −40 tot +85 °C, getest op schokken en trillingen.
-
Compatibel met uw besturingssysteemStandaard CANopen en J1939, geschikt voor verschillende controllers en hydraulische ventielen.
-
Snel een prototype op maatJoysticks op maat geconfigureerd, met korte levertijden.
-
Flexibele levering voor uw productieJoysticks geleverd op afroep, afgestemd op uw productieplanning.
Ontwikkelt u een nieuwe machine of moderniseert u de hydraulische besturing?
Bespreek uw wensen met ons
Ontworpen voor de zware omstandigheden in bouwmachines
In bouwmachines speelt de joystick een belangrijke rol bij de veilige en nauwkeurige bediening van hydraulische functies. De machinist moet kunnen vertrouwen op een directe en voorspelbare reactie van de machine. Daarom moet een industriële joystick aan een aantal belangrijke eisen voldoen.
Belangrijkste eisen aan industriële joysticks voor bouwmachines
Nauwkeurige proportionele besturing
Bij werkzaamheden zoals egaliseren, sleuven graven en het nauwkeurig positioneren van lasten is een soepele en precieze bediening belangrijk. Omdat Hall-effectsensoren contactloos meten, treedt er geen slijtage op aan een weerstandsbaan. Dit draagt bij aan een lange levensduur en een betrouwbare positiemeting, ook bij intensief gebruik.
Een vertrouwd bedieningsgevoel
Machinisten die overstappen van hydraulisch voorgestuurde machines verwachten hetzelfde bedieningsgevoel. Joysticks zoals de H4 zijn ontworpen om het gevoel van een hydraulische stuurklep na te bootsen. Dankzij de instelbare tweetraps bediening voelt de machinist duidelijk wanneer de joystick overgaat naar het tweede deel van zijn bewegingsbereik.
CAN-bus joysticks: CANopen, J1939 of analoog
Veel bouwmachines maken gebruik van meerdere CAN-busnetwerken. SAE J1939 wordt vaak toegepast voor de aandrijflijn, waaronder de motor, transmissie en uitlaatgasnabehandeling. CANopen wordt veel gebruikt voor werkfuncties zoals hydraulische kleppen, joysticks, I/O-modules en sensoren.
Onze CAN-bus joysticks ondersteunen beide protocollen: CANopen van 10 kbps tot 1 Mbps of SAE J1939 op 250 kbps. Dankzij instelbare node-adressen kunnen meerdere joysticks op hetzelfde CAN-netwerk worden aangesloten.
Voor eenvoudigere besturingssystemen en het moderniseren van bestaande machines zijn ratiometrische en analoge uitgangen van 0,5 tot 4,5 V beschikbaar. De C25 ondersteunt daarnaast uitgangssignalen van 0 tot 10 V, -10 tot +10 V en 4 tot 20 mA.
Ondersteuning voor functionele veiligheid
Redundante Hall-effectuitgangen leveren per as twee onafhankelijke, tegengestelde signalen, bijvoorbeeld 0,5 tot 4,5 V en 4,5 tot 0,5 V. De machinebesturing kan deze signalen continu op plausibiliteit controleren en de machine bij afwijkingen in een veilige toestand brengen.
Dit ondersteunt de ontwikkeling van veiligheidsfuncties volgens ISO 13849-1 en de veiligheidsbeoordeling van de machine volgens ISO 19014.
Bestand tegen schokken en trillingen
Werkzaamheden met sloophamers, rijden over ruw terrein en motortrillingen belasten de bedieningselementen voortdurend. De C25 is getest volgens IEC 60068-2-27 (schokken, 50 g) en IEC 60068-2-64 (willekeurige trillingen, 3,6 gRMS).
Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) in mobiele machines
Betrouwbare signalen, ook in de nabijheid van radioapparatuur, dynamo's en vermogenselektronica. De C25, H4 en H6 zijn getest op elektromagnetische immuniteit volgens EN IEC 61000-6-2 en emissies volgens EN IEC 61000-6-4.
Breed temperatuurbereik
Van grondverzet in de winter tot wegenbouw in de zomer. De C25 en H6 hebben een bedrijfstemperatuurbereik van -40 °C tot +85 °C. Voor de H4 geldt een bereik van -25 °C tot +85 °C.
Ergonomie voor langdurig gebruik
Multifunctionele handgrepen zorgen ervoor dat alle bedieningsfuncties binnen handbereik zijn. Denk aan drukknoppen, tuimelschakelaars, duimwielen, een FNR-schakelaar voor de rijrichting en een dodemansschakelaar voor het detecteren van de aanwezigheid van de machinist.
Joystick toepassingen in bouwmachines
H4 joysticks voor elektrohydraulische graafmachinebesturing
Machinisten die overstappen naar elektrohydraulische graafmachines verwachten een vertrouwd bedieningsgevoel. Twee H4 Hall effect joysticks combineren de bediening van hydraulische stuurventielen met nauwkeurige, contactloze sensortechnologie. Dankzij multifunctionele K12 handgrepen en directe CAN J1939 communicatie bieden ze betrouwbare en intuïtieve bediening van een mobiele graafmachine.
C25 joystick voor hefarm- en telescoopbediening van een verreiker
Hoe bedien je de hefarm en telescoop van een verreiker nauwkeurig met één joystick? De C25 maakt gelijktijdige, proportionele besturing mogelijk en biedt redundante uitgangssignalen voor continue controle door de machinebesturing. Ontdek hoe deze joystick bijdraagt aan een nauwkeurige en betrouwbare bediening op de bouwplaats.
H6 joystick voor hefarm- en bakbediening van wielladers
Hoe bedien je de hefarm en laadbak van een wiellader nauwkeurig met één joystick? De H6 Hall effect joystick combineert proportionele besturing met een multifunctionele K15 handgreep. Hierdoor heeft de machinist meerdere functies direct binnen handbereik. Ontdek hoe deze joystick het dagelijkse laadwerk eenvoudiger en efficiënter maakt.
Welke joystick past bij de functies van uw machine?
Een praktisch overzicht van veelgebruikte bedieningsconfiguraties in bouwmachines en de bijpassende joysticks van Althen Controls.
Van joystick besturing tot positiemeting in bouwmachines
Bouwmachines zijn afhankelijk van meer dan alleen de bediening door de machinist. Althen Sensors & Controls levert ook positiesensoren voor mobiele machines: kabeltreksensoren voor de uitschuiflengte van hefarmen en telescopische cilinders, magnetostrictieve sensoren voor de positie van hydraulische cilinders en roterende Hall-effectsensoren voor het meten van hefarm-, zwenk- en stuurhoeken.
Daarnaast leveren wij voetpedalen voor rijfuncties en aanvullende bediening zonder de handen te gebruiken. Eén leverancier voor zowel machinebesturing als positiemeting.
Joysticks voor bouwmachines
Aanbevolen joysticks en handgrepen
C25 Meerassige joystick
- Enkel- of meerassig
- Hall-effect technologie
- Optionele CANbus
K12 Series Multifunctionele handgreep
- Ergonomisch ontwerp
- Duimwieloptie
- Meerdere montagewijzen
C11 Heavy-duty meerassige joystick
- Heavy-duty joystick
- CANbus-communicatie
- IP67-bescherming
Afgestemd op uw machine
Elke machine is anders. Wij configureren joysticks en handgrepen op basis van uw besturingsconcept, van het eerste prototype tot serieproductie:
- Uitgangssignaal: CANopen, CAN J1939, analoog, redundant analoog
- Bediening: één of twee assen, veerterugstelling, frictieremming, middenvergrendeling, begrensde bewegingspatronen
- Uitslag: één- of tweetraps bediening per richting, instelbare uitslaghoek
- Handgrepen en knoppen: drukknoppen, tuimelschakelaars, duimwielen, FNR-schakelaar, dodemansschakelaar
- Montage: links, rechts, verticaal, in een armsteun of bedieningspaneel
- Aansluiting: Deutsch, AMP, Molex of kabel
Technische ondersteuning bij uw ontwerp
Wij bieden alle technische informatie en deskundig advies die u nodig heeft om de juiste joystick voor uw toepassing te selecteren.
Ontwikkelt u een nieuwe machine of moderniseert u de hydraulische besturing?
Bespreek uw wensen met ons
Veelgestelde vragen over Industriële joysticks
Waarom kiezen voor een Hall effect joystick in plaats van een potentiometer joystick?
Hall effectsensoren meten contactloos, waardoor er geen slijtage optreedt aan een weerstandsbaan. Dit zorgt voor een stabiel uitgangssignaal en een lange levensduur, ook bij trillingen en intensief gebruik.
CANopen of J1939: welk protocol past bij uw joystick?
Dit hangt af van het communicatieprotocol dat de machinebesturing gebruikt voor de werkfuncties.
SAE J1939 komt oorspronkelijk uit de vrachtwagen- en motorindustrie en wordt vooral toegepast voor de aandrijflijn, waaronder de motor, transmissie en uitlaatgasnabehandeling.
CANopen komt uit de industriële automatisering en wordt veel gebruikt voor werkfuncties zoals hydraulische ventielen, joysticks, I/O-modules en sensoren. Vooral bij kranen, hoogwerkers en veel Europese bouwmachines.
Machines met een J1939-besturing gebruiken vaak ook J1939 voor de joysticks. Veel machines combineren beide protocollen, waarbij de machinebesturing als gateway fungeert.
Onze CAN-bus joysticks zijn verkrijgbaar met beide protocollen: CANopen van 10 kbps tot 1 Mbps of SAE J1939 op 250 kbps.
Hoe draagt een redundante joystick bij aan de functionele veiligheid?
Een redundante joystick levert per as twee onafhankelijke signalen, die vaak tegengesteld aan elkaar verlopen. De machinebesturing vergelijkt deze signalen continu en kan zo een sensorstoring detecteren.
Dit ondersteunt de ontwikkeling van veiligheidsfuncties volgens ISO 13849-1 en de veiligheidsbeoordeling van de machine volgens ISO 19014. De verantwoordelijkheid voor de veiligheidsbeoordeling van de complete machine blijft bij de machinefabrikant (OEM).
Welke bedieningsfuncties zijn gebruikelijk bij graafmachines, wielladers en verreikers?
Graafmachines gebruiken vaak duimwielen voor extra hydraulische functies en tiltrotators. Bij mobiele graafmachines wordt daarnaast een FNR-schakelaar gebruikt voor het kiezen van de rijrichting.
Wielladers hebben vaak drukknoppen voor de zweefstand van de laadbak, een derde hydraulische functie en de rijrichting.
Bij verreikers en hijsmachines wordt regelmatig een dodemansschakelaar toegepast om te detecteren of de machinist de bediening actief vasthoudt.
Kunnen twee joysticks op één CAN-bus worden aangesloten?
Ja. Onze J1939 joysticks zijn verkrijgbaar met verschillende node-adressen. Hierdoor kunnen een linker- en rechterjoystick op hetzelfde CAN-netwerk worden aangesloten.
Kunnen jullie een joystick leveren met een configuratie op maat?
Ja. De bediening, uitslaghoek, handgreep, knoppen, uitgangssignalen, montage en aansluitingen kunnen worden afgestemd op uw specifieke toepassing. Dit is ook mogelijk voor kleinere series.